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給大家詳細(xì)的說(shuō)說(shuō)機(jī)器人拖鏈的結(jié)構(gòu)

  • 發(fā)布日期:2020-09-01      瀏覽次數(shù):1100
    • 給大家詳細(xì)的說(shuō)說(shuō)機(jī)器人拖鏈的結(jié)構(gòu)
           機(jī)器人拖鏈作為拖鏈中一個(gè)說(shuō)新不新說(shuō)老不老的產(chǎn)品,在目前機(jī)器人手臂的電纜保護(hù)中發(fā)揮著重要的作用,其保護(hù)了機(jī)器人手臂上快速移動(dòng)的控制電纜,保障了機(jī)器人手臂的正常運(yùn)行,另外其還滿足了對(duì)于設(shè)備美觀度的需求,所以在機(jī)器人手臂的正常運(yùn)行中發(fā)揮著重要的作用,在我們恒通的技術(shù)文章中,我們也說(shuō)了很多,今天再說(shuō)說(shuō)其結(jié)構(gòu),對(duì)機(jī)器人拖鏈的內(nèi)外做一個(gè)詳細(xì)的剖析。
           機(jī)器人三維拖鏈,由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成,單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形,由過(guò)其中垂線的平面分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié),左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接;單鏈節(jié)中心設(shè)有一組相互卡接的卡槽和卡扣,卡槽中部設(shè)有一左球面連接口,卡扣下部中部設(shè)有一右連接球,右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;所述右鏈節(jié)包括內(nèi)弧面和外弧面,其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)。恒通機(jī)器人拖鏈克服了現(xiàn)有機(jī)器人拖鏈因個(gè)鏈節(jié)結(jié)構(gòu)中的外圈面設(shè)計(jì)均勻不易彎曲,導(dǎo)致在拖鏈中安裝線纜和檢修拖鏈內(nèi)部線纜時(shí)不夠便攜的問(wèn)題;密封性不好導(dǎo)致空氣中的灰塵及機(jī)器人作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的油污、水漬等進(jìn)入到拖鏈內(nèi)部,污染線纜的問(wèn)題。
           在后續(xù)的恒通的技術(shù)文章中,我們還會(huì)對(duì)機(jī)器人拖鏈的種種特點(diǎn)做詳細(xì)的介紹,大家如果需要了解那塊,也可以留言,我們將為大家做更加細(xì)致的介紹。

       

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